Was ist ein elektrostatischer Chuck?

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Was ist ein elektrostatischer Chuck (ESC)?

Das elektrostatische Spannfutter (ESC) ist eine spezielle Art von Klemme, die verwendet wird, um Gegenstände mithilfe elektrischer Kraft, durch Anziehungskräfte von statischer Elektrizität, festzuhalten oder aufzunehmen.

Für das bloße Auge unsichtbar, hat jede Materie eine intrinsische positive und negative Ladung. Wenn das Objekt auf einen ESC gelegt und eine bipolare Spannung an seine Innenelektroden angelegt wird, wird ein elektrisches Feld erzeugt und positive und negative Ladungen driften innerhalb des Materials, um der Polarität der Innenelektrode des ESCs zu entsprechen. Diese Anziehungskraft zwischen ESC und Material wird als elektrostatische Kraft bezeichnet und ist der grundlegende Mechanismus unserer elektrostatischen Chucks.

Apropos „statische Elektrizität“ – viele erinnern sich an die schmerzhafte Erfahrung, die man macht, wenn man im Winter eine Autotür berührt. Dieser leichte Stromschlag wird erzeugt, wenn die in einer Person gespeicherte statische Elektrizität aufgrund der Reibung der Kleidung über elektrischen Strom zum Türknauf fließt.

Andererseits bewegt der ESC nur die Eigenladung innerhalb des Spannfutters, wie in der Abbildung gezeigt, weshalb der erzeugte Strom minimal ist und weder dem Material noch Personen in der Nähe schadet. Der Gebrauch ist sicher, da keine elektrischen Schläge verursacht werden (allerdings sind bei der Verwendung Vorsichtsmaßnahmen zu beachten).

Zusammenfassend lässt sich sagen, dass ein ESC durch die künstliche Erzeugung von statischer Elektrizität Dinge zusammenhält. Wo wird er also verwendet?

Wo werden elektrostatische Chucks verwendet?

Viele elektrische Produkte, einschließlich PCs, Smartphones und Autos, verwenden heute beispielsweise Komponenten, die als IC-Chips bezeichnet werden, d. h. das Rechengehirn elektronischer Komponenten. Diese Komponenten werden allgemein als „Halbleiter“ bezeichnet, und ESCs haben als Teil der technischen Ausstattung eine wichtige Rolle bei der Herstellung von Halbleitern gespielt, um Siliziumwafer als Substratmaterialien in atmosphärischer Luft und Vakuumumgebungen zuverlässig zu greifen und festzuhalten.

In den letzten Jahren wurde die elektrostatische Technologie für Roboterhände bei der Produktionsautomatisierung adaptiert. Darüber hinaus haben wir neue Verbraucheranwendungen entwickelt, wie zum Beispiel eine elektrostatische Pinnwand, an der Notizzettel, Dokumente oder Fotos ohne die Verwendung von Reißzwecken oder Magneten angebracht werden können.
Die elektrostatische Technologie ist die Grundlage der technologischen Fortschritte in der Elektronik, die Sie heute sehen und verwenden.

Warum wird ein elektrostatischer Chuck gewählt?

Warum entscheidet man sich für einen ESC, obwohl es eine Vielzahl von Möglichkeiten gibt, Materialien mit mechanischen Klemmen oder Vakuumspannfuttern aufzunehmen und zu platzieren?

Die elektrostatische Kraft ist eine materialschonende Greiftechnik. Wenn Sie beispielsweise versuchen, empfindliche Objekte wie dünne Metallfolien oder Polymerfolien anzuheben, kann die kleinste ungleichmäßige physikalische Kraft unbeabsichtigte Kerben, Kratzer und Krümmungen im Material verursachen und es dadurch beschädigen. Im Gegensatz dazu zieht der ESC das gesamte Werkstück gleichmäßig an und erzeugt so weniger physischen Verschleiß am Material.

Darüber hinaus haben wir in letzter Zeit vermehrt Interesse aus der Bekleidungsindustrie erhalten, um den gestiegenen Anforderungen an die Reduzierung manueller Arbeit und der Beschleunigung der Produktionsautomatisierung zu begegnen. ESCs werden zum flächigen Greifen und Transportieren relativ dicker, stabiler Materialien wie Stoffgewebe eingesetzt, unabhängig davon, ob das Material luftdurchlässig oder perforiert ist oder Einbuchtungen aufweist.

Elektrostatische Chucks werden oft mit Vakuum-Chucks verglichen. Werfen wir also einen Blick auf eine direkte Gegenüberstellung der wichtigsten Funktionen und Eigenschaften.

Electrostatischer Chuck Vakuum-Chuck
Nutzung in atmosphärischer Umgebung Gut Gut
Nutzung in Vakuumumgebung Ausgezeichnet Nicht gut
Nutzung mit perforiertem Material Gut Mittelmäßig
Reaktionsfähigkeit Mittelmäßig Ausgezeichnet
Geräuschbelastung Ausgezeichnet Nicht gut
Energieverbrauch Ausgezeichnet Nicht gut
Kosten Mittelmäßig Gut
Verbleibende Saugspuren Verbleiben nicht Verbleiben
Materialkompatibilität Abhängig von Form und Oberflächenbeschaffenheit Unabhängig von Form und Oberflächenbeschaffenheit
Kompatibilität von Materialgrößen Prozesseinstellung für verschiedene Größen nicht erforderlich Prozesseinstellung für verschiedene Größen jeweils erforderlich
Externe Energiequelle ESC-Stromzufuhr Druckluftkompressor

Spannmittel ist nicht gleich Spannmittel, wie der obige Vergleich deutlich zeigt.

Wenn Sie Probleme mit Ihrem derzeitigen Pick-and-Place-Equipment haben, ist ein ESC auf jeden Fall eine Überlegung wert.

Creative Technology`s Stärken

Wir sind seit über 25 Jahren ein Pionier im Bereich der elektrostatischen Chucks. Neben der eigenen Fertigung sind wir weltweit der führende Vorreiter in der Wiederaufbereitung (Refurbishment) von ESCs, die bis dahin als Einwegartikel galten und nach Gebrauch entsorgt werden mussten.

Unser derzeitiges Hauptziel ist es, Produkte anzubieten, die „alle Arten von Materialien greifen“.

Wir haben ESC-Materialien und ihre internen Elektrodenmuster untersucht und erforscht, um das Greifen von Glas und Stoff zu ermöglichen – Materialien, die zuvor als nur schwierig greifbar galten. Nun erstreckt sich unsere Forschung auf das Einspannen von dreidimensionalen Objekten.

Wichtig ist nicht nur das Aufnehmen, sondern auch das Lösen des Materials. Wir bieten Lösungen, um die Reaktionsfähigkeit des ESC in verschiedenen Kriterien zu verbessern und dabei aber auch die Randprozesse und deren Auswirkungen zu berücksichtigen. Ebenso konzentrieren wir uns darauf, Komplettlösungen anzubieten, bei dem wir uns an erster Stelle mit dem Einsatz vor Ort beim Kunden befassen.

Basierend auf unserer langjährigen Erfahrung bieten wir spezialisierte Engineering-Lösungen für Ihre vielfältigen Anforderungen im Greifen, Transportieren und Loslassen von Material Wir freuen uns auf Ihre Anfrage!

FAQs

Kunden, die zum ersten Mal über den Einsatz eines ESCs nachdenken

  1. Q1Ich möchte prüfen, ob mein Vorhaben mit dem ESC realisierbar ist.

    Wir bieten Ihnen die Möglichkeit, Ihr Vorhaben mit unseren ESCs zu testen. Entsprechend Ihrer Wünsche können Sie uns gerne ein Muster Ihres Materials zusenden oder wir kommen für eine Demonstration direkt zu Ihnen. Kontaktieren Sie uns gerne für weitere Informationen.

  2. Q2Ich möchte einen ESC verwenden, aber mir fehlt die Erfahrung mit diesen Spannfuttern. Können Sie mir helfen?

    Wir verfügen über langjährige Entwicklungs- und Installationserfahrung bei namhaften Kunden aus der Fertigungsindustrie. Wir bieten Ihnen eine Komplettlösung für ESCs und die dazugehörigen Peripherietechnologien (Stromversorgung, Vakuumverfahren, elektrische Anschlussverfahren, Spannmonitor etc.).

  3. Q3Was benötige ich mindestens, um einen ESC zu verwenden?

    Zum Betrieb wird der ESC selbst und ein Netzteil benötigt. Unsere Netzteile können an jeder haushaltsüblichen Steckdose angeschlossen werden. * Je nach ESC können auch Haushaltsbatterien verwendet werden, wie beispielsweise bei unserem elektrostatischen Pinnboard „ESCLIP“.

  4. Q4Wirkt sich statische Elektrizität nachteilig auf mein Werkstück aus?

    Elektrostatisches Spannen schadet dem Werkstück grundsätzlich nicht, da die Greifkraft allein durch die Bewegung der Ladung im Inneren des Werkstücks erzeugt wird. Je nach Material des Werkstücks kann die konzentrierte Ladung nach dem Auf- und Abspannen jedoch nicht schnell abgebaut werden.
    Bei Bedenken kontaktieren Sie uns bitte, um einen Greifversuch durchzuführen.

  5. Q5Gibt es Umgebungen, in denen ESCs nicht geeignet sind?

    ESCs sind nicht für den Außeneinsatz oder das Spannen nasser Werkstücke geeignet, da statische Elektrizität und deren Anziehungskraft bei hoher Feuchtigkeit schneller abgebaut werden. Ebenso ist bei der Verwendung in öliger Umgebung Vorsicht geboten.

  6. Q6Kann ich den Einsatz von ESCs und automatisierten Robotern kombinieren?

    Kein Problem. Wir bieten kundenspezifisches ESC-Design, angepasst an Ihren automatisierten Roboter.
    Unsere dedizierten Netzteile werden über einen externen Signaleingang ein- und ausgeschaltet und eingeprägte Spannung kann angepasst werden.

  7. Q7Ist ein Export ins Ausland möglich?

    Je nach Liefermethode und Land können Beschränkungen der japanischen Exporthandelskontrollverordnung zum Tragen kommen. Wenden Sie sich für weitere Informationen direkt an uns.

Über Sicherheit und Pflege

  1. Q1Welche Pflege ist notwendig?

    Da die Spannkraft nachlässt, wenn Staub auf der Haftfläche haftet, empfehlen wir, die ESC-Oberfläche regelmäßig mit einem sauberen Tuch mit Industriealkohol (IPA) abzuwischen. Schalten Sie das Gerät beim Reinigen immer AUS.
    *Es wird empfohlen, die elektrostatische Anzeigetafel „ESCLIP“ mit einem trockenen Tuch zu reinigen.

  2. Q2Gibt es Probleme beim Berühren der Klebefläche?

    Der ESC ist für einen sicheren Betrieb ausgelegt. Bei der Handhabung empfehlen wir jedoch zur Sicherheit das Tragen von Gummihandschuhen.
    *Das elektrostatische Pinnboard “ESCLIP” kann mit bloßen Händen berührt werden.

  3. Q3Was sind mögliche Fehlerursachen beim ESC?

    Die Haftkraft geht verloren, wenn sich auf der Oberfläche des ESCs Kratzer oder andere Beschädigungen befinden oder die Innenelektrode freiliegt. Da die Gefahr eines Stromschlags bestehen kann, verwenden Sie den ESC in diesem Zustand bitte auf keinen Fall. Wenn Sie einen ESC-Fehler vermuten, kontaktieren Sie uns bitte.

Über die Funktionen des ESC

  1. Q1Das Material löst sich nicht von der ESC-Oberfläche, obwohl die Stromversorgung ausgeschaltet ist.

    Für ein optimales Ablösen des Materials bieten wir maßgeschneiderte ESCs und optimierte Netzteile. Bei Bedarf bieten wir darüber hinaus unterstützende Mechanismen zum Ablösen.

  2. Q2Kann ich das Verziehen und Aufrollen von Werkstücken korrigieren?

    Starke Krümmungen und Rollungen können selbst mit einem ESC nicht korrigiert werden. Durch Optimierung der Betriebsbedingungen von ESC und Stromversorgung kann jedoch eine Verbesserung der Krümmungen und Rollungen erreicht werden. Kontaktieren Sie uns bitte für weitere Informationen.

  3. Q3Wie lange braucht der ESC im Vergleich zu Vakuum-Chucks zum Greifen und Lösen?

    Abhängig vom Material dauert das Greifen und Lösen mit einem elektrostatischen Chuck normalerweise länger als mit einem Vakuum-Chuck. Durch Optimierung der Greif- und Löseanforderungen kann die Zeit jedoch verkürzt werden.

  4. Q4Gibt es Zahlenangaben zur Spannkraft?

    Leider bieten wir keine allgemeinen Daten an, da diese je nach Material und Oberflächenbeschaffenheit des Werkstücks stark variieren. Leitende Materialien, wie Metall, lassen sich in der Regel leichter greifen, während Isolatoren, wie Glas und Stoff, sich eher schwerer anziehen lassen. Die Besonderheit des ESC liegt darin, dass er sowohl in paralleler als auch in senkrechter Richtung zur Klebefläche stark ist, aber schwach hinsichtlich der Schälkraft. Wir führen gerne Test mit Ihren Materialmustern durch. Kontaktieren Sie uns einfach.

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